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Robot nageur dans un bassin, lors d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par image de particules) est utilisée pour étudier les tourbillons autour…

Mesure PIV de la vitesse des tourbillons dans l’eau causés par les mouvements du bras robotisé d’un robot nageur, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

Mesure PIV de la vitesse des tourbillons dans l’eau causés par les mouvements du bras robotisé d’un robot nageur, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

Bras d’un robot nageur dans un bassin, au milieu des particules en suspension utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par…

Mesure PIV de la vitesse des tourbillons dans l’eau causés par les mouvements du bras robotisé d’un robot nageur, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

Robot nageur dans un bassin, devant une caméra haute résolution utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV …

Bras d’un robot nageur dans un bassin, au milieu des particules en suspension utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par…

Robot nageur dans un bassin, au milieu des particules en suspension utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par image de…

Robot nageur dans un bassin, lors d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par image de particules) est utilisée pour étudier les tourbillons autour…

Robot nageur dans un bassin, devant une caméra haute résolution utilisée pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

Synchronisation des caméras haute résolution et du laser haute puissance (sur le chariot orange) utilisés pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV …

Gestion du robot nageur utilisé lors d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le scientifique contrôle le moment précis où la caméra haute résolution (au premier plan), utilisée pour l’imagerie PIV, est déclenchée. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis…

Le robot humanoïde Neachy. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En robotique, la plateforme…

Œil du robot humanoïde Neachy. Ce robot est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En robotique, la…

Le robot humanoïde Neachy saisissant un objet. Sa tête expressive affiche un sourire. Ce robot est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier…

La main du robot humanoïde Neachy tenant un objet. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En…

Tête expressive du robot humanoïde Neachy affichant un sourire. Ce robot est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision…

Tête expressive du robot humanoïde Neachy sans expression faciale. Ce robot est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de…

La main du robot humanoïde Neachy. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En robotique, la…

Scientifique serrant la main du robot humanoïde Neachy. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain…

Manipulation du robot humanoïde Neachy. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En robotique, la…

Contact visuel avec le robot humanoïde Neachy. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En…

Manipulation du robot humanoïde Neachy. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En robotique, la…

Le robot humanoïde Neachy donnant un objet à un scientifique. Ce robot est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision…

Le robot humanoïde Neachy donnant un objet à un scientifique. Ce robot est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision…

Tâche de phototaxie durant une expérience de robotique en essaim. Ces robots simples, qui avancent en ligne droite et ne communiquent qu’avec leurs voisins, doivent s’agréger dans la zone lumineuse. Le processus d’auto-organisation leur permet de réaliser une tâche complexe à partir de règles locales simples, la somme des décisions individuelles développant un comportement organisé à l’échelle du groupe sans avoir recours à un contrôleur global. Ces robots sont utilisés pour tester et améliorer…

Tâche de phototaxie durant une expérience de robotique en essaim. Ces robots simples, qui avancent en ligne droite et ne communiquent qu’avec leurs voisins, doivent s’agréger dans la zone lumineuse. Le processus d’auto-organisation leur permet de réaliser une tâche complexe à partir de règles locales simples, la somme des décisions individuelles développant un comportement organisé à l’échelle du groupe sans avoir recours à un contrôleur global. Ces robots sont utilisés pour tester et améliorer…

Enregistrement d’une tâche de phototaxie durant une expérience de robotique en essaim. Ces robots simples, qui avancent en ligne droite et ne communiquent qu’avec leurs voisins, doivent s’agréger dans la zone lumineuse. Le processus d’auto-organisation leur permet de réaliser une tâche complexe à partir de règles locales simples, la somme des décisions individuelles développant un comportement organisé à l’échelle du groupe sans avoir recours à un contrôleur global. Ces robots sont utilisés…

Robots mobiles durant une expérience de robotique en essaim comprenant une tâche de phototaxie. Ces robots simples, qui avancent en ligne droite et ne communiquent qu’avec leurs voisins, doivent s’agréger dans la zone lumineuse. Le processus d’auto-organisation leur permet de réaliser une tâche complexe à partir de règles locales simples, la somme des décisions individuelles développant un comportement organisé à l’échelle du groupe sans avoir recours à un contrôleur global. Ces robots sont…

Robots au comportement aléatoire dans une arène. Ils sont utilisés comme modèles en physique de la matière active dans le cadre de l’ANR Morpho-functional swarm robotics (MSR). Ce domaine étudie les organisations macroscopiques sur la base d’interactions microscopiques entre des particules en mouvement, comme les trajectoires des bactéries qui s’alignent à cause de leur forme, sans décision logique de leur part. De même, ces robots sont programmés pour aller tout droit mais développent des…

Robots au comportement aléatoire dans une arène. Ils sont utilisés comme modèles en physique de la matière active dans le cadre de l’ANR Morpho-functional swarm robotics (MSR). Ce domaine étudie les organisations macroscopiques sur la base d’interactions microscopiques entre des particules en mouvement, comme les trajectoires des bactéries qui s’alignent à cause de leur forme, sans décision logique de leur part. De même, ces robots sont programmés pour aller tout droit mais développent des…

Test d’un capteur de force actif constitué d’un laser couplé à un microsystème électromécanique (MEMS), utilisé pour mesurer la raideur de cellules biologiques. Il mesure la raideur d’un échantillon en se basant sur la force appliquée sur ce dernier, qui est elle-même reconstruite à partir de la tension électrique ayant permis la régulation de la position de la sonde capteur mesurée avec le laser. L’avantage du laser est d’obtenir une mesure extrêmement précise (de résolution nanométrique) sans…

Mesure de la raideur d'un objet en PDMS (un polymère) lors du test d'un capteur de force actif destiné à mesurer la raideur de cellules biologiques. Ce capteur est de type MEMS (Microsystème électromécanique). Il permet de réaliser des mesures de forces par compensation grâce à une boucle de régulation. La mesure de la position de la sonde du capteur est effectuée avec un laser. Un des avantages d’une mesure active est la possibilité d’adapter l’impédance du capteur par rapport à celle de l…

Objets en PDMS, un polymère utilisé lors du test d’un capteur de force actif capable de mesurer, par un principe de régulation, la raideur de cellules biologiques. Ces échantillons de PDMS ont des raideurs différentes. Le capteur mesure la raideur d’un échantillon en se basant sur la force appliquée sur ce dernier, qui est elle-même reconstruite à partir de la tension électrique ayant permis la régulation de la position de la sonde capteur mesurée avec le laser. L’avantage du laser est d…

Tâche de phototaxie durant une expérience de robotique en essaim. Les robots doivent s’agréger dans la zone lumineuse. En cas de collision, ils sont programmés pour faire face à l’obstacle ou s’aligner. Ces deux règles simples leur permettent de réussir une tâche complexe : ils évitent les murs et les autres robots grâce au comportement d’alignement et, une fois dans la zone lumineuse, ils s'arrêtent en faisant face aux autres robots. Il n’y a donc pas besoin de programmer un comportement d…

Robots mobiles lors d'une expérience de robotique en essaim. Durant une tâche de phototaxie, ces robots doivent s’agréger dans la zone lumineuse. En cas de collision, ils sont programmés pour faire face à l’obstacle ou s’aligner. Ces deux règles simples leur permettent de réussir une tâche complexe : ils évitent les murs et les autres robots grâce au comportement d’alignement et, une fois dans la zone lumineuse, ils s'arrêtent en faisant face aux autres robots. Il n’y a donc pas besoin de…

Opérateur déterminant la raideur d’échantillons cachés derrière un rideau, aidé par un robot d’assistance à la chirurgie cœlioscopique. La cœlioscopie permet d’intervenir sur les organes de l’abdomen sans ouvrir la paroi abdominale, en insérant une caméra et des instruments chirurgicaux via de petites incisions. Elle réduit le risque de complications mais nécessite une grande maîtrise technique de la part du chirurgien, qui doit notamment pallier les distorsions haptiques (perte du toucher et…

Opérateur déterminant la raideur d’échantillons cachés derrière un rideau, aidé par un robot d’assistance à la chirurgie cœlioscopique. La cœlioscopie permet d’intervenir sur les organes de l’abdomen sans ouvrir la paroi abdominale, en insérant une caméra et des instruments chirurgicaux via de petites incisions. Elle réduit le risque de complications mais nécessite une grande maîtrise technique de la part du chirurgien, qui doit notamment pallier les distorsions haptiques (perte du toucher et…

Bracelet muni d’un effecteur permettant de retranscrire l'effort appliqué sur les tissus durant une opération de chirurgie cœlioscopique. La cœlioscopie permet d’intervenir sur les organes de l’abdomen sans ouvrir la paroi abdominale, en insérant une caméra et des instruments chirurgicaux via de petites incisions. Elle réduit le risque de complications mais nécessite une grande maîtrise technique de la part du chirurgien, qui doit notamment pallier les distorsions haptiques (perte du toucher et…

Opérateur déterminant la raideur d’échantillons cachés derrière un rideau, aidé par un robot d’assistance à la chirurgie cœlioscopique. La cœlioscopie permet d’intervenir sur les organes de l’abdomen sans ouvrir la paroi abdominale, en insérant une caméra et des instruments chirurgicaux via de petites incisions. Elle réduit le risque de complications mais nécessite une grande maîtrise technique de la part du chirurgien, qui doit notamment pallier les distorsions haptiques (perte du toucher et…

Opérateur déterminant la raideur d’échantillons cachés derrière un rideau, aidé par un robot d’assistance à la chirurgie cœlioscopique. La cœlioscopie permet d’intervenir sur les organes de l’abdomen sans ouvrir la paroi abdominale, en insérant une caméra et des instruments chirurgicaux via de petites incisions. Elle réduit le risque de complications mais nécessite une grande maîtrise technique de la part du chirurgien, qui doit notamment pallier les distorsions haptiques (perte du toucher et…

Simulation du perçage d’un pédicule pour placer une vis avec un robot d’assistance à la chirurgie de la colonne vertébrale. Un bras est muni d’une sonde pédiculaire développée par la société SpineGuard qui interprète la conductivité électrique des tissus durant le perçage. Elle envoie un signal en cas de contact avec le liquide cérébro-spinal (très conducteur) et alerte l’opérateur de l’imminence d’une brèche dans le canal vertébral. L’autre bras muni d’un endoscope offre un retour visuel. A l…

Simulation du perçage d’un pédicule pour placer une vis avec un robot d’assistance à la chirurgie de la colonne vertébrale. Un bras est muni d’une sonde pédiculaire développée par la société SpineGuard qui interprète la conductivité électrique des tissus durant le perçage. Elle envoie un signal en cas de contact avec le liquide cérébro-spinal (très conducteur) et alerte l’opérateur de l’imminence d’une brèche dans le canal vertébral. L’autre bras muni d’un endoscope offre un retour visuel. A l…

Sonde pédiculaire d’un robot de perçage automatisé pour le placement d'implants osseux. Cette sonde développée par la société SpineGuard est équipée d’un capteur DSG (dynamic surgical guidance) qui détecte la conductivité électrique des tissus. Des algorithmes d'interprétation des données en déduisent la nature du tissu et envoient un signal d’alerte si une brèche osseuse, source de complications pour le patient, est imminente. A l’heure actuelle, les robots chirurgicaux semi-autonomes visent…

Sonde pédiculaire d’un robot de perçage automatisé pour le placement d'implants osseux. Cette sonde développée par la société SpineGuard est équipée d’un capteur DSG (dynamic surgical guidance) qui détecte la conductivité électrique des tissus. Des algorithmes d'interprétation des données en déduisent la nature du tissu et envoient un signal d’alerte si une brèche osseuse, source de complications pour le patient, est imminente. A l’heure actuelle, les robots chirurgicaux semi-autonomes visent…

Simulation du perçage d’un pédicule pour placer une vis avec un robot d’assistance à la chirurgie de la colonne vertébrale. Un bras est muni d’une sonde pédiculaire développée par la société SpineGuard qui interprète la conductivité électrique des tissus durant le perçage. Elle envoie un signal en cas de contact avec le liquide cérébro-spinal (très conducteur) et alerte l’opérateur de l’imminence d’une brèche dans le canal vertébral. L’autre bras muni d’un endoscope offre un retour visuel. A l…

Microrobots optiques conçus par l’ISIR, vus en microscopie électronique à balayage (MEB). Ces robots fabriqués via une imprimante 3D mesurent entre 10 et 25 µm, environ deux fois le diamètre d’un globule rouge, et sont utilisés pour manipuler des cellules. Grâce à leurs poignées optiques (des sphères de 3 µm), ils peuvent être déplacés à distance par un faisceau laser. Cette technologie repose sur le principe des pinces optiques : en focalisant la lumière laser sur un objet microscopique, il…